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@media screen and (max-width: 320px){ .inline-ad{margin: 0 -10px;} } 在生活應用方面，智慧影像辨識機器手臂已學會辨識蘋果、花生、蒜頭、栗子，即便混雜排列仍可一一夾取分類，難不倒它。想像未來，這樣的機器手臂可以自行去果園採下成熟的果子，或是在開刀房裡將刀檯的器械遞給醫師，或推廣至一般民眾生活如居家照護輔助。吳志宏表示，傳統型機械手臂的控制程式多半是寫死的，有固定套路且需依序執行，臨時改變標的物、料件數量或位置，就可能導致停擺當機。高雄大學研發的「智慧影像辨識機器手臂」，展現軟硬體整合成果，手臂導入AI訓練後，可以看見、辨識以及自動執行夾取分類，只要標的物在它視線所及、運作範圍內，不須刻意定位皆可正確完成。吳志宏說，讓機器手臂聰明靈活的關鍵，是搭載高解析度攝影鏡頭，並且透過Deep Learning技術架構自主開發專屬影像辨識技術，包括建立物體「標準影像資料庫」與「通用計算模型」，教導手臂認識及夾取物體。步驟為先對檢測物體拍攝多張標準圖片、形成標準影像資料庫，接著從中萃出特徵佐以多種像素計算法，其中最高者做為通用計算模型，一連串過程稱之為訓練，可大幅縮短辨識時間，同時偵測出物體擺放角度、深度、位置，進而控制手臂做出夾取分類動作。配合高雄扣件產業需求，智慧機器手臂可百分之百正確分類出不同頭型、長短的螺絲螺帽，並可再進一步訓練檢測品質提高良率。吳志宏也與化材系教授鍾宜璋合作，將機器手臂導入鍾的仿生無膠膠帶製程，取代人工既省時又更精準。吳志宏表示，這項影像辨識技術還有更新學習、修正改善的能力，隨著辨識成功回饋資料改善資料庫，提升辨識準確度與穩定度，改善傳統必須重頭分析的缺點。尤其現在已導入聲控功能，使機器手臂更聰明、更人性化。高雄大學校長王學亮(中)表示，「智慧影像辨識機器手臂」可廣泛應用在工業與生活。記者徐如宜／攝影 分享 facebook 高雄大學人工智慧研究中心運用「深度學習」技術架構，開發具影像辨識功能的機器手臂，可聰明判斷篩選物體並進行夾取，突破傳統機器手臂定點限制。記者徐如宜／攝影 分享 facebook 高雄大學人工智慧研究中心成功開發具影像辨識功能的機器手臂。記者徐如宜／攝影 分享 facebook



 民進黨9月清門戶 綠憂議員選情


【台灣醒報記者譚有勝台北報導】針對民進黨放話開鍘「友柯」候選人，親綠人士台灣安全促進會會長陳茂雄9日受訪時表示，黨最重要的便是制度，如果可以自由幫助對手助選，為什麼民進黨還要提名？但親綠的陳芳明教授撰文批評，民進黨要貫徹黨的意志，這是清黨的徵兆。民進黨籍北市議員王威中受訪時坦言，若在敏感時期開鍘黨員，恐衝擊北市議員選情，所以不應再持續「政治家暴」傷害形象。

雖然民進黨已提名台北市長參選人姚文智上陣，但仍有綠營議員表態挺柯文哲，導致民進黨內部處於分裂的狀態。台北市里長邱碧珠便因公開挺柯文哲，8日遭民進黨台北市黨部決議「不提名」；姚文智辦公室發言人洪立齊更點名友柯的北市府顧問周榆修和市議員高嘉瑜等人，應該考慮退黨。

民進黨副秘書長徐佳青8日接受節目專訪時表示，所有人都有言論自由表達看法，不可能因為這樣開除黨籍。問及台北市民政局長藍世聰公開表態挺柯是否要處理？徐佳青回應說「要嘛退黨，要嘛就是被我們開除，只有兩條路中的一條。」8月27日至31日，所有人正式登記完成為參選候選人後，民進黨依照規定會從北到南盤點，違反黨紀者將開除黨籍。

對此，台北市議員王威中受訪時表示，黨有黨紀，若幫助別黨違反黨紀，理應受到處分。若只是「純粹」的黨員估計不會受到太大的影響，若出任重要公職，具有一定的影響力出來為柯文哲助選，恐怕會受到處分。

王威中感嘆，姚文智現在民調這麼低，他們也只能夠從旁輔助，對於競選的策略他們並未從競選總部那裡得到太多資訊，要幫忙也有難度，若有特定的議題、主軸，民進黨上下才能夠全力助選。但姚文智跑基層的頻率不夠，競選方向也不明確，導致選情並不明朗。

「助選有明確的黨紀，雖然民進黨和柯文哲現在是競爭關係，但不至於全面開戰。」王威中強調，黨中央已交待，民進黨不是要「打丁或打柯」，主要還是全力協助姚文智。問及9月助選開除黨籍，是否會會憂慮民進黨在台北市議員選舉慘敗？他毫不諱言地說，「當然啊！」但黨員若真的踩到助選的紅線，還是要面對處分。

台灣安全促進會會長陳茂雄受訪時表示，一個團體最重要的便是有個制度，如果可以自由幫助對手助選，民進黨為什麼還需要提名？如果民進黨黨員在台北市任職沒有問題，但若助選確實會違反黨紀。他指出，每一個政黨都有自己的黨紀，若違反黨紀，相當於和政黨對抗。

陳茂雄指出，因為2014縣市長選舉，民進黨沒有在台北市提名，所以民進黨員之前還能助選。但這次民進黨本身在台北市已推派人選，若有黨員覺得留在民進黨沒有意義，也會陸續離開。

政治大學台灣文學研究所專任教授陳芳明教授撰文批評，民進黨搖身變成列寧式政黨，現在開始要貫徹黨的意志。幸好不是蔡英文出來說這種話，而是姚文智辦公室的發言人。他暗諷，如果姚文智當選市長，市民就慘了。市長意志高過黨意，也高過所有的市民，這是開始清黨的徵兆。









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