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「人工智慧AI」已成全球顯學,高雄大學電機工程學系教授吳志宏運用其中的「深度學習」技術架構,自主開發具影像辨識功能的機器手臂,搭配高解析度攝影鏡頭,可聰明判斷篩選物體並進行夾取,突破傳統機器手臂定點限制。目前已成功辨識夾取多種蔬果作物、螺絲扣件、生產仿生膠帶等,預計未來將再導入聲控功能。高雄大學人工智慧研究中心執行長吳志宏主持「智慧計算與應用實驗室ICAL」,發表「智慧影像辨識機器手臂」,開發成員包括專案經理陳詣翰,碩士生温宗彬、陳文盛、王嘉均、賴正齡,以及專題生張育仁、劉信銘、陳子伃、賴愉婧、林佩萱、張涵茵、李宗翰、江昀融、郭九億、吳御熊。.inline-ad { position: relative; overflow: hidden; box-sizing: border-box; }
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@media screen and (max-width: 320px){ .inline-ad{margin: 0 -10px;} } 在生活應用方面,智慧影像辨識機器手臂已學會辨識蘋果、花生、蒜頭、栗子,即便混雜排列仍可一一夾取分類,難不倒它。想像未來,這樣的機器手臂可以自行去果園採下成熟的果子,或是在開刀房裡將刀檯的器械遞給醫師,或推廣至一般民眾生活如居家照護輔助。吳志宏表示,傳統型機械手臂的控制程式多半是寫死的,有固定套路且需依序執行,臨時改變標的物、料件數量或位置,就可能導致停擺當機。高雄大學研發的「智慧影像辨識機器手臂」,展現軟硬體整合成果,手臂導入AI訓練後,可以看見、辨識以及自動執行夾取分類,只要標的物在它視線所及、運作範圍內,不須刻意定位皆可正確完成。吳志宏說,讓機器手臂聰明靈活的關鍵,是搭載高解析度攝影鏡頭,並且透過Deep Learning技術架構自主開發專屬影像辨識技術,包括建立物體「標準影像資料庫」與「通用計算模型」,教導手臂認識及夾取物體。步驟為先對檢測物體拍攝多張標準圖片、形成標準影像資料庫,接著從中萃出特徵佐以多種像素計算法,其中最高者做為通用計算模型,一連串過程稱之為訓練,可大幅縮短辨識時間,同時偵測出物體擺放角度、深度、位置,進而控制手臂做出夾取分類動作。配合高雄扣件產業需求,智慧機器手臂可百分之百正確分類出不同頭型、長短的螺絲螺帽,並可再進一步訓練檢測品質提高良率。吳志宏也與化材系教授鍾宜璋合作,將機器手臂導入鍾的仿生無膠膠帶製程,取代人工既省時又更精準。吳志宏表示,這項影像辨識技術還有更新學習、修正改善的能力,隨著辨識成功回饋資料改善資料庫,提升辨識準確度與穩定度,改善傳統必須重頭分析的缺點。尤其現在已導入聲控功能,使機器手臂更聰明、更人性化。高雄大學校長王學亮(中)表示,「智慧影像辨識機器手臂」可廣泛應用在工業與生活。記者徐如宜/攝影 分享 facebook 高雄大學人工智慧研究中心運用「深度學習」技術架構,開發具影像辨識功能的機器手臂,可聰明判斷篩選物體並進行夾取,突破傳統機器手臂定點限制。記者徐如宜/攝影 分享 facebook 高雄大學人工智慧研究中心成功開發具影像辨識功能的機器手臂。記者徐如宜/攝影 分享 facebook



 民調沒起色 丁守中坦承戰略錯誤


【台灣醒報記者楊蕓台北報導】在24日國民黨舉辦的大型造勢活動中,台北市長參選人丁守中面對民調沒有起色,公開坦言是他「戰略錯誤」,並解釋他是「刻意」壓低聲量,勤跑基層,至於年輕選民支持度低,「是因為他們還不認識丁守中」,但是,他對自己的選情相當有自信。

國民黨中央24日舉辦台北市輔選督導會報及「反核食公投連署」造勢活動,包括副主席郝龍斌、黨秘書長兼副主席曾永權,以及台北市長參選人丁守中皆出席參加。當丁守中一走入會場,馬上有議員、民眾上前搶握手,直到丁走上台前,台下高喊「小叮叮凍蒜!」的加油聲仍此起彼落,展現十足人氣。

丁守中致詞時表示,最近民調確實是掉了一些,「這是戰略上的錯誤」,他解釋,起初黨內認為民進黨推派姚文智參選,與柯文哲的票會產生橫向流動,所以才「刻意」壓低身段,以測試姚、柯互相批評下,是否造成選票流動,丁守中也相當有自信地說,「表面上我看起來沒有作為,其實這段期間都在全力跑基層,測試後才發現姚柯兩人的橫向流動並不明顯,姚的衝票現象也不強。」

「未來我會雙管齊下,一面勤跑基層,一面主導議題。」丁守中說,最近可以發現柯文哲開始「回防」,跟著勤跑里長基層,但與柯文哲掌握的龐大行政資源相比,自己恐怕只是「兩串香蕉」,他也承認自己在29歲以下年輕人的支持度慘輸柯文哲,但他認為是因為他知名度太弱,「不是他們不支持我,而是因為還沒認識丁守中」,並指未來會加強社群媒體的宣傳,拉近與年輕人的距離。

此外,國民黨推出的「反核食」、「反空污」、「反深澳燃煤電廠」三項公投案,本週起進入第二階段連署,造勢活動上,曾永權與郝龍斌、丁守中也共同簽署反核食公投連署書。郝龍斌痛批民進黨為了達到非核家園火力全開,卻又為了討好日本,不願放棄進口核食,這些攸關民生的公投還需要28萬份連署,他呼籲黨內議員、里長一同號召民眾響應連署,「既能接觸民意,也幫自己打知名度。」

正在藍營營造大團結的氣氛下,新竹縣分裂風暴卻再起。國民黨立委林為洲宣示脫黨參選到底,曾永權受訪時表示,國民黨已經提名楊文科,將來會全力輔選,「呼籲所有新竹縣黨員以大局為重,不要造成親痛仇快」;郝龍斌也向林喊話,「林為洲是個忠黨愛國的好委員,唯有國民黨團結才能爭取勝選」。至於林為洲說,只要吳敦義下台就會回國民黨,對此,郝、曾兩人都沒有多做回應。









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